Utkarsh Bajpai

Georgia Institute of Technology

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgriGen: 農業ロボティクス向け大規模フォトリアルシーン生成フレームワーク
  sim2real2026/9/22

  Isaac Sim上に構築したROS統合フレームワークで、作物列・果樹園・ぶどう園などの農業環境をフォトリアルかつ大規模に手続き生成し、物理シミュレーションとドメインランダム化を可能にする。

• 不確実性を考慮した能動的知覚によるオープンボキャブラリ物体目標ナビゲーション
  物体目標ナビゲーション2025/6/1

  視覚言語モデルの意味的不確実性を確率モデルで定量化し、地図と探索計画に統合することで、プロンプト調整なしに物体目標ナビゲーションを効率化する手法を提案した。