Alexandre Ormiga Galvao Barbosa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルフリー適応パラメータ調整による効率的なマルチロボット倉庫運用
  群制御2026/8/21

  倉庫内のロボット群の動作を制御するパラメータを、極値探索制御を用いて実測のスループットに応じて自動調整し、固定パラメータよりも平均5%のスループット向上を達成した。

• DeepFleet: 大規模モバイルロボット群のためのマルチエージェント基盤モデル
  群制御2025/8/1

  アマゾン倉庫の数十万台のロボットの移動データで訓練した4種類の基盤モデルを比較し、ロボット中心型とグラフ床型が最も有望であることを示した。