Srinivas Akella

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実環境におけるUGV-UAV協調経路計画の動的アプローチ
  経路計画/協調2026/4/1

  不確実な道路網でUGVが目的地へ安全に到達するため、UAVが道路を検査して損傷箇所を特定し、双方向探索などの戦略で協調経路を計画する手法を提案・評価した。

• UGV-UAV協調による最短経路の分割点検と最適化
  経路計画/協調制御2026/4/1

  未知の道路閉塞がある環境で、地上車両(UGV)と無人航空機(UAV)が協調して最短経路を計画する問題を扱い、経路分割戦略とUAVの点検戦略の最適性を証明し、実験でUGVの移動時間を最大30%削減した。

• Schur-MI：ロボット情報収集のための高速相互情報量計算
  情報収集2026/2/1

  ガウス過程の相互情報量計算をSchur補分解と中間量の再利用で高速化し、リアルタイムの情報収集計画を可能にした。

• 推定不確かさを保証する情報経路計画
  情報経路計画2026/2/1

  ガウス過程の事後分散を指定閾値以下に抑える最短経路を、非定常カーネルや障害物環境に対応した三段階手法で計画する。

• Multi-Robot Informative Path Planning from Regression with Sparse Gaussian Processes (with Appendix)
  2023/9/1
• Efficient Sensor Placement from Regression with Sparse Gaussian Processes in Continuous and Discrete Spaces
  2023/3/1
• Line Coverage with Multiple Robots: Algorithms and Experiments
  2022/8/1
• The Single Robot Line Coverage Problem: Theory, Algorithms, and Experiments
  2022/8/1
• Area Coverage with Multiple Capacity-Constrained Robots
  2022/8/1
• The Correlated Arc Orienteering Problem
  2022/8/1