Donald G. Dansereau

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• dLITE: 軌道上点検のための微分可能な照明考慮型軌道評価
  軌道計画/微分可能シミュレーション2025/12/1

  微分可能レンダリングと軌道伝播を組み合わせ、画像品質を最大化する軌道上点検軌道を自動最適化するパイプラインを提案した。

• シミュレーションにおける水中アクティブ知覚の学習
  アクティブ知覚2025/4/1

  水中ロボットが濁度や後方散乱の異なる環境で高品質な画像を取得できるよう、距離と照明強度から画質を予測するMLPを用いたアクティブ知覚フレームワークを提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• LBurst: 低照度3次元再構成のための学習ベースバースト特徴抽出
  3次元再構成2024/10/1

  低照度環境でのドローン撮影画像から、バースト画像中の特徴点を学習ベースで検出・記述し、3次元再構成の精度を向上させる手法を提案した。

• RGB・イベントカメラを用いたデータ駆動型と幾何モデルの融合による衛星ドッキングポート状態推定
  宇宙ロボティクス/状態推定2024/9/1

  RGBまたはイベントカメラの単眼視データから、浅いデータ駆動手法と幾何モデルを組み合わせて衛星ドッキングポートを検出・状態推定する軽量パイプラインを提案し、両モダリティを定量的に比較した。

• TaCOS: シミュレーションを用いたタスク特化型カメラ最適化
  カメラ最適化2024/4/1

  視覚タスクとカメラを同時設計する微分不要・勾配ベースの最適化手法を提案し、シミュレーションで製造制約下のカメラを効率的に設計できることを示した。

• 再学習なしで魚眼カメラにCNNを適応させる手法
  sim2real2024/4/1

  魚眼カメラの画像に既存の学習済み畳み込みネットワークを再学習なしで適用できるRectConvを提案し、セグメンテーションと検出で有効性を示した。

• The Need for Inherently Privacy-Preserving Vision in Trustworthy Autonomous Systems
  2023/3/1
• NOCaL: Calibration-Free Semi-Supervised Learning of Odometry and Camera Intrinsics
  2022/10/1
• BuFF: Burst Feature Finder for Light-Constrained 3D Reconstruction
  2022/9/1
• Burst Imaging for Light-Constrained Structure-From-Motion
  2021/8/1
• Refractive Light-Field Features for Curved Transparent Objects in Structure from Motion
  2021/3/1
• Unsupervised Learning of Depth Estimation and Visual Odometry for Sparse Light Field Cameras
  2021/3/1
• Mirrored Light Field Video Camera Adapter
  2016/12/1