Jennifer Wakulicz

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 距離場からのシーンフローによる物体姿勢・速度追跡と動的物体再構成
  物体追跡/再構成2026/6/1

  距離場からシーンフローを推定し、動的物体の6DoF姿勢推定・運動追跡・表面再構成をリアルタイムで行うフレームワークを提案した。

• ホモトピー情報利得による疎な能動的目標追跡
  能動的目標追跡2026/2/1

  移動ロボットが目標の将来軌道を予測するため、目標のホモトピー類（高レベル運動）に関する情報利得を最大化する計画手法を提案し、少ない観測で高精度な軌道推定を実現した。

• Mag-Match: 磁気ベクトル場特徴による地図マッチングと位置合わせ
  位置推定・地図マッチング2025/8/1

  磁気ベクトル場の高次微分に基づく特徴記述子を提案し、物理情報を組み込んだガウス過程で地図全体の微分を推定することで、重力方向に依存せず地図間・ロボット間の位置合わせを実現した。

• Decentralised Active Perception in Continuous Action Spaces for the Coordinated Escort Problem
  2023/5/1
• Topological Trajectory Prediction with Homotopy Classes
  2023/1/1
• Multi-query Robotic Manipulator Task Sequencing with Gromov-Hausdorff Approximations
  2022/9/1
• Informative Planning for Worst-Case Error Minimisation in Sparse Gaussian Process Regression
  2022/3/1
• Active Information Acquisition under Arbitrary Unknown Disturbances
  2021/9/1