Ninh Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UGV-UAV協調による最短経路の分割点検と最適化
  経路計画/協調制御2026/4/1

  未知の道路閉塞がある環境で、地上車両(UGV)と無人航空機(UAV)が協調して最短経路を計画する問題を扱い、経路分割戦略とUAVの点検戦略の最適性を証明し、実験でUGVの移動時間を最大30%削減した。

• 不確実環境におけるUGV-UAV協調経路計画の動的アプローチ
  経路計画/協調2026/4/1

  不確実な道路網でUGVが目的地へ安全に到達するため、UAVが道路を検査して損傷箇所を特定し、双方向探索などの戦略で協調経路を計画する手法を提案・評価した。