Guillem Casadesus Vila

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Semantic Segmentation and Depth Estimation for Real-Time Lunar Surface Mapping Using 3D Gaussian Splatting
  2026/3/1
• Visual SLAM with DEM Anchoring for Lunar Surface Navigation
  2026/3/1
• Full Stack Navigation, Mapping, and Planning for the Lunar Autonomy Challenge
  2026/3/1
• Modeling Considerations for Developing Deep Space Autonomous Spacecraft and Simulators
  2024/1/1