Guillem Casadesus Vila

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dガウススプラッティングを用いたリアルタイム月面マッピングのためのセマンティックセグメンテーションと深度推定
  マッピング2026/3/1

  月面探査向けに、セマンティックセグメンテーションと深度推定を統合した3Dガウススプラッティングベースのリアルタイムマッピング手法を提案し、シミュレーションデータで精度を実証した。

• 月面自律チャレンジのためのフルスタックナビゲーション・マッピング・プランニング
  ナビゲーション2026/3/1

  GNSSが使えない月面環境で、セマンティックセグメンテーション、ステレオ視覚オドメトリ、SLAM、階層的プランニングを統合した自律航法システムを構築し、競技で1位を獲得した。

• 月面ナビゲーションのためのDEMアンカーリングを用いたビジュアルSLAM
  SLAM2026/3/1

  月面探査ローバーの長距離自律走行のために、学習ベースの特徴検出・マッチングとDEM（数値標高モデル）による絶対的な地表制約を統合したステレオビジュアルSLAMシステムを提案し、ドリフトを低減することを実証した。

• Modeling Considerations for Developing Deep Space Autonomous Spacecraft and Simulators
  2024/1/1