Spring Berman

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アリに学ぶ群れ分離のための壁形成戦略：有限状態機械に基づく強化学習アプローチ
  群制御2025/10/1

  アリの壁形成行動に着想を得て、異種ロボット群が並行タスクを実行しながら空間的に分離を保つための2つの分散制御器（FSMベースとDQN統合型）を開発し、シミュレーションで混合を40〜50%削減した。

• コネクテッド自動運転車とロボット群のための小規模テストベッドに関する調査
  sim2real2024/8/1

  自動運転車やロボット群の研究で使われる小規模テストベッドを、sense-plan-actパラダイムに基づく62の特徴で整理し、23のテストベッドを比較した調査論文。

• PathFinder：移動ロボットによる注意駆動型動的見通し外追跡
  見通し外認識2024/4/1

  移動カメラで撮影した見通し内動画から、注意機構を用いたニューラルネットワークにより、壁の陰に隠れた人物の2D軌跡をリアルタイムで推定する手法を提案し、ドローンで実証した。

• Stereo Visual Odometry with Deep Learning-Based Point and Line Feature Matching using an Attention Graph Neural Network
  2023/8/1
• Configuration Tracking Control of a Multi-Segment Soft Robotic Arm Using a Cosserat Rod Model
  2022/10/1
• CHARTOPOLIS: A Small-Scale Labor-art-ory for Research and Reflection on Autonomous Vehicles, Human-Robot Interaction, and Sociotechnical Imaginaries
  2022/10/1
• NMPC-LBF: Nonlinear MPC with Learned Barrier Function for Decentralized Safe Navigation of Multiple Robots in Unknown Environments
  2022/8/1
• Probabilistic Consensus on Feature Distribution for Multi-robot Systems with Markovian Exploration Dynamics
  2022/2/1
• Towards Decentralized Human-Swarm Interaction by Means of Sequential Hand Gesture Recognition
  2021/2/1
• Decentralized Multi-target Tracking with Multiple Quadrotors using a PHD Filter
  2020/12/1
• Multi-Robot Target Search using Probabilistic Consensus on Discrete Markov Chains
  2020/9/1
• Using Reinforcement Learning to Herd a Robotic Swarm to a Target Distribution
  2020/6/1
• Information correlated Levy walk exploration and distributed mapping using a swarm of robots
  2019/3/1
• Automated Construction of Metric Maps using a Stochastic Robotic Swarm Leveraging Received Signal Strength
  2019/3/1
• PDE-Based Optimization for Stochastic Mapping and Coverage Strategies using Robotic Ensembles
  2017/11/1
• Mean-Field Controllability and Decentralized Stabilization of Markov Chains, Part I: Global Controllability and Rational Feedbacks
  2017/3/1
• Mean-Field Controllability and Decentralized Stabilization of Markov Chains, Part II: Asymptotic Controllability and Polynomial Feedbacks
  2017/3/1
• Design of Stochastic Robotic Swarms for Target Performance Metrics in Boundary Coverage Tasks
  2017/2/1
• The Probabilistic Analysis of the Communication Network created by Dynamic Boundary Coverage
  2016/4/1
• The Effect of Communication Topology on Scalar Field Estimation by Networked Robotic Swarms
  2016/3/1