Theodore P. Pavlic

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アリに学ぶ群れ分離のための壁形成戦略：有限状態機械に基づく強化学習アプローチ
  群制御2025/10/1

  アリの壁形成行動に着想を得て、異種ロボット群が並行タスクを実行しながら空間的に分離を保つための2つの分散制御器（FSMベースとDQN統合型）を開発し、シミュレーションで混合を40〜50%削減した。

• CHARTOPOLIS: A Small-Scale Labor-art-ory for Research and Reflection on Autonomous Vehicles, Human-Robot Interaction, and Sociotechnical Imaginaries
  2022/10/1
• Modeling Concurrency and Reconfiguration in Vehicular Systems: A $\pi$-calculus Approach
  2016/4/1