Karthik Elamvazhuthi

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フィードバック制御と計画のための生成モデリングに関するノート
  制御・計画2026/9/27

  制御を状態空間上の動的制約付きサンプリング問題として捉え、フローマッチングや拡散モデルなどの生成モデリング手法を制御・計画に拡張する入門的解説。

• スコアマッチング拡散に基づく非線形システムのフィードバック制御と計画
  制御/拡散モデル2025/4/1

  白色ノイズでシステムを励起して前方拡散過程で状態空間を探索し、決定論的な逆拡散過程をフィードバック則として設計することで、非線形制御アフィン系の状態密度を目標分布へ誘導する手法を提案した論文。

• Denoising Diffusion-Based Control of Nonlinear Systems
  2024/2/1
• Multi-Robot Target Search using Probabilistic Consensus on Discrete Markov Chains
  2020/9/1
• Using Reinforcement Learning to Herd a Robotic Swarm to a Target Distribution
  2020/6/1
• PDE-Based Optimization for Stochastic Mapping and Coverage Strategies using Robotic Ensembles
  2017/11/1
• Mean-Field Controllability and Decentralized Stabilization of Markov Chains, Part I: Global Controllability and Rational Feedbacks
  2017/3/1
• Mean-Field Controllability and Decentralized Stabilization of Markov Chains, Part II: Asymptotic Controllability and Polynomial Feedbacks
  2017/3/1