Shenbagaraj Kannapiran
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチロボット/医療トリアージ群制御見通し外認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- オンボードセンシングと基盤モデルを統合したロボットトリアージのためのマルチロボットプラットフォームマルチロボット/医療トリアージ2025/12/1
大規模災害時に空撮UAVとセンサ搭載UGVを連携させ、被災者の発見からバイタル測定・外傷評価・重症度分類までを遠隔で行うトリアージ支援システムを開発した。
- アリに学ぶ群れ分離のための壁形成戦略：有限状態機械に基づく強化学習アプローチ群制御2025/10/1
アリの壁形成行動に着想を得て、異種ロボット群が並行タスクを実行しながら空間的に分離を保つための2つの分散制御器（FSMベースとDQN統合型）を開発し、シミュレーションで混合を40〜50%削減した。
- PathFinder：移動ロボットによる注意駆動型動的見通し外追跡見通し外認識2024/4/1
移動カメラで撮影した見通し内動画から、注意機構を用いたニューラルネットワークにより、壁の陰に隠れた人物の2D軌跡をリアルタイムで推定する手法を提案し、ドローンで実証した。
- Stereo Visual Odometry with Deep Learning-Based Point and Line Feature Matching using an Attention Graph Neural Network2023/8/1