Zahi Kakish

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複合ロボットチームの通信と協調のための異種ポリシーネットワーク
  群制御2026/6/1

  異なる状態・行動・観測空間を持つエージェントからなる異種ロボットチームの協調と通信を学習するため、異種グラフアテンションネットワークに基づくHetNetを拡張し、スケーラビリティとバイナリメッセージの効率的な学習を実現した。

• Towards Decentralized Human-Swarm Interaction by Means of Sequential Hand Gesture Recognition
  2021/2/1
• Information correlated Levy walk exploration and distributed mapping using a swarm of robots
  2019/3/1