Spilios Theodoulis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全方位マルチコプタのための局所経路計画と障害物回避
  経路計画/障害物回避2026/9/3

  全方位飛行可能なマルチコプタ向けに、動的ウィンドウ法を6自由度へ拡張したリアルタイム局所経路計画・障害物回避手法を提案した。

• Robust $\mathcal{H}_\infty$ Controller Design For INDI-Controlled Quadrotor Using Online Parameter Identification
  2026/5/1