Marija Popovic

収録論文 25本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全方位マルチコプタのための局所経路計画と障害物回避
  経路計画/障害物回避2026/9/3

  全方位飛行可能なマルチコプタ向けに、動的ウィンドウ法を6自由度へ拡張したリアルタイム局所経路計画・障害物回避手法を提案した。

• 共有曝露信念に基づくUGV条件付きマルチUAV情報収集計画
  群制御2026/6/1

  未知の脅威環境を走行する地上車両の安全性を高めるため、UAV群が経路関連領域を重点的に観測し、地上車両の再計画と連携する手法を提案。シミュレーションで曝露量38%削減、冗長観測を38.8%から3.7%に低減。

• 農業用UAVシミュレータ「Droneulator」：RotorPyとGodot 4によるポータブルな統合環境
  シミュレーション2026/5/1

  農業用UAV研究のためのポータブルなシミュレータを提案。RotorPyで動力学、Godot 4で描画・センサ生成を行い、ROS 2互換パイプラインで統合。3D再構築、局所計画、強化学習の3つのワークフローで検証した。

• 意味論を考慮したパーティクルフィルタによる信頼性の高いブドウ園ロボットの自己位置推定
  自己位置推定2025/9/1

  ブドウ園で問題となる反復的な畝の形状による位置推定の失敗を解決するため、ブドウの幹や支柱といった安定した物体検出をパーティクルフィルタに組み込み、意味論的な壁で畝の曖昧さを軽減する手法を提案した。

• キーポイントの意味統合による屋外農業環境での特徴マッチング改善
  特徴マッチング2025/3/1

  ブドウ園のような反復構造の多い屋外環境で、キーポイントに意味情報を統合して特徴記述子を識別しやすくし、特徴マッチング精度を12.6%向上させた。

• UAVによる精密雑草マッピング最適化のための離散ガウス過程表現
  UAVマッピング2025/3/1

  UAVによる雑草分布マッピングで、ガウス過程の離散化手法5種を比較し、雑草の分布パターンに応じて最適な表現を選ぶべきことを示した研究。

• 適応的情報経路計画のための学習ベース手法に関するサーベイ
  経路計画2024/4/1

  未知環境で効率的にデータ収集する適応的情報経路計画(AIPP)に学習手法を適用した研究を、統一的な数理枠組みと2つの分類軸で整理したサーベイ。

• Perceptual Factors for Environmental Modeling in Robotic Active Perception
  2023/9/1
• Volumetric Occupancy Mapping With Probabilistic Depth Completion for Robotic Navigation
  2020/12/1
• Elastic and Efficient LiDAR Reconstruction for Large-Scale Exploration Tasks
  2020/10/1
• Multi-Resolution 3D Mapping with Explicit Free Space Representation for Fast and Accurate Mobile Robot Motion Planning
  2020/10/1
• Aerial Manipulation Using Hybrid Force and Position NMPC Applied to Aerial Writing
  2020/6/1
• Active Learning for UAV-based Semantic Mapping
  2019/8/1
• Informative Path Planning for Active Field Mapping under Localization Uncertainty
  2019/2/1
• Obstacle-aware Adaptive Informative Path Planning for UAV-based Target Search
  2019/2/1
• An informative path planning framework for UAV-based terrain monitoring
  2018/9/1
• WeedMap: A large-scale semantic weed mapping framework using aerial multispectral imaging and deep neural network for precision farming
  2018/8/1
• An Overview of Perception Methods for Horticultural Robots: From Pollination to Harvest
  2018/7/1
• Multi-agent Time-based Decision-making for the Search and Action Problem
  2018/2/1
• weedNet: Dense Semantic Weed Classification Using Multispectral Images and MAV for Smart Farming
  2017/9/1
• Build Your Own Visual-Inertial Drone: A Cost-Effective and Open-Source Autonomous Drone
  2017/8/1
• Multiresolution Mapping and Informative Path Planning for UAV-based Terrain Monitoring
  2017/3/1
• Dynamic System Identification, and Control for a cost effective open-source VTOL MAV
  2017/1/1
• Online Informative Path Planning for Active Classification Using UAVs
  2016/9/1
• Online Informative Path Planning for Active Classification on UAVs
  2016/6/1