Mahmoud Hamandi

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットデータファクトリー：物理AIのための経験生成基盤
  データ基盤2026/9/15

  ロボットの生データではなく物理的経験を継続的に生成・検証・再利用する基盤「Robot Data Factory」を提案し、その階層構造とスケーリング則を定式化した。

• 全方位マルチコプタのための局所経路計画と障害物回避
  経路計画/障害物回避2026/9/3

  全方位飛行可能なマルチコプタ向けに、動的ウィンドウ法を6自由度へ拡張したリアルタイム局所経路計画・障害物回避手法を提案した。

• 実用的な耐障害性と効率性を両立する変形型ヘキサロータ試作機
  ドローン/耐障害性2026/7/1

  プロペラ間の角度を変えられる変形型ヘキサロータを用いて、単一プロペラ故障への耐性とエネルギー効率を両立する幾何学的領域が存在することを実験で実証した。

• 全方位UAVにおける作動認識型制御配分のための後退水平ヌル空間最適化
  UAV制御2026/3/1

  全方位UAVの制御配分に、アクチュエータの非対称ダイナミクスを考慮し、予測ホライズン内でヌル空間最適化によりモータ指令の振動を抑制する手法を提案した。

• 混雑未知環境における制御バリア関数を用いたロボット羊誘導
  群制御2024/7/1

  ロボット犬が混雑した未知環境でロボット羊の群れを安全に誘導するため、制御バリア関数に基づく最適化制御手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• Static Hovering Realization for Multirotor Aerial Vehicles with Tiltable Propellers
  2022/7/1
• Design of Dynamics Invariant LSTM for Touch Based Human-UAV Interaction Detection
  2022/7/1
• DeepMoTIon: Learning to Navigate Like Humans
  2018/3/1