Abdullah Mohamed Ali

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Receding-Horizon Nullspace Optimization for Actuation-Aware Control Allocation in Omnidirectional UAVs
  2026/3/1
• H2-COMPACT: Human-Humanoid Co-Manipulation via Adaptive Contact Trajectory Policies
  2025/5/1