Spencer Teetaert

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スライディングセンサ：連続体ロボットの状態推定における設定可能な信頼度
  状態推定2026/8/1

  連続体ロボットの状態推定において、センサを機械的に移動させることで、タスクに重要な位置での推定信頼度を調整できることを示した論文。

• 分散型ToFセンサによる連続体ロボットの自己位置推定
  連続体ロボット/自己位置推定2026/2/1

  連続体ロボットの長さ方向に小型ToFセンサを分散配置し、ロボット形状の事前情報と融合することで、非構造環境でも高精度な自己位置推定を実現した。

• 連続時間における連続体ロボットの確率的状態推定フレームワーク
  状態推定2025/10/1

  連続体ロボットの状態推定を、連続時間の確率モデルと因子グラフ最適化で行う手法を提案し、未モデル外乱やデータ欠損に適応できることを示した。

• 連続時間連続体ロボットのオンライン状態推定のためのスライディングウィンドウフィルタ
  状態推定2025/10/1

  連続体ロボットの連続時間状態推定をオンラインで実行するスライディングウィンドウフィルタを提案し、リアルタイムより高速に動作することを示した。

• 時空間連続体：柔軟ロボットの連続的形状・時間状態推定
  状態推定2024/9/1

  連続体ロボットの状態推定を、弧長と時間の両方でパラメータ化されたガウス過程事前分布を用いた因子グラフ最適化として定式化し、初の連続時間・空間状態推定法を提案した。

• A Remote Sim2real Aerial Competition: Fostering Reproducibility and Solutions' Diversity in Robotics Challenges
  2023/8/1