Spencer Teetaert

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スライディングセンサ：連続体ロボットの状態推定における設定可能な信頼度
  状態推定2026/8/6

  連続体ロボットの状態推定において、センサをロボット内で縦方向に移動させることで、タスクに応じた場所の推定信頼度を調整できることを示した論文。

• Sliding Sensors: Configurable Confidence in State Estimation for Continuum Robots
  2026/8/1
• Continuum Robot Localization using Distributed Time-of-Flight Sensors
  2026/2/1
• A Sliding-Window Filter for Online Continuous-Time Continuum Robot State Estimation
  2025/10/1
• A Stochastic Framework for Continuous-Time State Estimation of Continuum Robots
  2025/10/1
• Space-Time Continuum: Continuous Shape and Time State Estimation for Flexible Robots
  2024/9/1
• A Remote Sim2real Aerial Competition: Fostering Reproducibility and Solutions' Diversity in Robotics Challenges
  2023/8/1