Ella Walsh
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
状態推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- スライディングセンサ：連続体ロボットの状態推定における設定可能な信頼度状態推定2026/8/6
連続体ロボットの状態推定において、センサをロボット内で縦方向に移動させることで、タスクに応じた場所の推定信頼度を調整できることを示した論文。
- Sliding Sensors: Configurable Confidence in State Estimation for Continuum Robots2026/8/1