Ella Walsh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スライディングセンサ：連続体ロボットの状態推定における設定可能な信頼度
  状態推定2026/8/1

  連続体ロボットの状態推定において、センサを機械的に移動させることで、タスクに重要な位置での推定信頼度を調整できることを示した論文。