Sourav Biswas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非対称セルフプレイによる運転方策の学習
  自動運転2024/9/1

  教師が生徒には解けないが自分は解けるシナリオを生成し、生徒がそれを解くという非対称セルフプレイで、長尾シナリオを含む現実的な運転方策を学習する手法を提案。

• QuAD: 自動運転のためのクエリベース解釈可能なニューラル動作計画
  動作計画2024/4/1

  計画器が必要な時空間領域のみに占有クエリを発行し、候補軌道を衝突回避・快適性・進捗で評価する統合的な自動運転フレームワークを提案。高忠実度閉ループシミュレーションで高速道路運転品質が最先端を上回る。