Chris Zhang
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/シナリオ生成自動運転/シミュレーション自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 安全性重視の交通シナリオ生成のための条件付きフローマッチングVAE自動運転/シナリオ生成2026/5/1
現実のデータには稀な安全上重要なシナリオを、条件付き潜在フローマッチングを用いて現実的に生成する手法を提案した。
- 言語からの制約充足による交通シナリオオーケストレーション自動運転/シミュレーション2026/5/1
自動運転車のテスト用に、自然言語の記述を制約充足問題として解釈し、シミュレーション内のシナリオを自動生成する手法を提案した論文。
- 自己運転エージェントモデリングのための効率的等変トランスフォーマー自動運転2026/4/1
自己運転におけるエージェント行動モデリングを、SE(2)等変性を保ちつつ計算コストを削減する新しいトランスフォーマーアーキテクチャDriveGATrを提案した。
- 非対称セルフプレイによる運転方策の学習自動運転2024/9/1
教師が生徒には解けないが自分は解けるシナリオを生成し、生徒がそれを解くという非対称セルフプレイで、長尾シナリオを含む現実的な運転方策を学習する手法を提案。
- Learning Realistic Traffic Agents in Closed-loop2023/11/1
- Rethinking Closed-loop Training for Autonomous Driving2023/6/1