Kion Fallah

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己運転エージェントモデリングのための効率的等変トランスフォーマー
  自動運転2026/4/1

  自己運転におけるエージェント行動モデリングを、SE(2)等変性を保ちつつ計算コストを削減する新しいトランスフォーマーアーキテクチャDriveGATrを提案した。

• 非対称セルフプレイによる運転方策の学習
  自動運転2024/9/1

  教師が生徒には解けないが自分は解けるシナリオを生成し、生徒がそれを解くという非対称セルフプレイで、長尾シナリオを含む現実的な運転方策を学習する手法を提案。