Soumyodipta Nath

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Spatiotemporal Tubes for Full Class of Signal Temporal Logic Tasks for Control of Unknown Systems under Input Constraints
  2026/7/1
• SafeDMPs: Integrating Formal Safety with DMPs for Adaptive HRI
  2026/3/1
• Robot Conga: A Leader-Follower Walking Approach to Sequential Path Following in Multi-Agent Systems
  2025/9/1