Pranav Tiwari

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeDMPs: 適応的HRIのための形式的安全性とDMPの統合
  マニピュレーション2026/3/1

  動的運動プリミティブ(DMP)に形式的な安全性保証を組み合わせ、最適化を必要とせずに障害物回避を実現する閉形式の制御則を提案した論文。

• ロボット・コンガ：マルチエージェント系におけるリーダー・フォロワー型逐次経路追従
  群制御2025/9/1

  リーダーの移動距離に基づいて各エージェントの目標状態を更新するリーダー・フォロワー制御を提案し、シミュレーションで安定した間隔維持と高速収束を実証した。