Ahan Basu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御理論移動ロボット制御制御/物理情報ニューラルネットワーク制御/安全
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 入力制約下の未知システムに対する全クラス信号時相論理タスクの時空間チューブ学習制御制御理論2026/7/1
未知の非線形オイラー・ラグランジュ系に対し、入力制約を考慮しつつ信号時相論理仕様を満たす時空間チューブ制御を提案。物理情報ニューラルネットでチューブを学習し、閉形式制御則で軌道を管内に維持する。
- 時空間チューブによる差動駆動系の時間的到達・回避・滞在制御移動ロボット制御2025/12/1
差動駆動移動ロボットに対し、時間変化する円形チューブで安全な経路を設計し、外乱に強い閉形式制御で到達・回避・滞在を保証する手法を提案した。
- 物理情報ニューラルネットワークを用いた時空間チューブによる時間指定到達・回避・滞在タスクの学習制御/物理情報ニューラルネットワーク2025/12/1
未知の動力学を持つ非線形システムに対し、物理情報ニューラルネットワークで時空間チューブを学習し、時間指定の到達・回避・滞在タスクを満たす制御器を設計した。
- 未知システムにおける時間的到達・回避・滞在タスクのための時空間チューブ制御/安全2024/11/1
未知の動特性を持つMIMOシステムに対し、時間依存の危険領域を避けつつ指定時間内に目標へ到達する制御を、サンプリングベースの時空間チューブ構築により実現する手法を提案した。