Soumya Sudhakar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UfM*: ガウス分布を用いたDNN深度推定のためのモーションからの不確実性
  深度推定/不確実性推定2026/5/1

  単眼深度推定の不確実性を、複数視点の不一致をガウス混合モデルで効率的に測定することで推定する手法を提案。1回の推論で済み、計算・メモリ効率が高く、ロボットへの実装も可能。

• 気候変動対策に貢献するロボティクス研究のロードマップ
  気候ロボティクス2025/7/1

  気候変動対策にロボティクス技術を活用するための研究ロードマップを提示し、エネルギーや建設、農業など各分野での具体的な協働機会をまとめた。

• DecTrain: 単眼深度DNNをオンラインでいつ訓練するかの判断
  オンライン学習/単眼深度推定2024/10/1

  単眼深度推定DNNのオンライン自己教師あり学習において、訓練すべきタイミングを精度向上予測と計算コストの比較で判断し、平均44%の時間だけで全時刻訓練と同等の精度を維持する手法を提案。