Charles Dawson

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 気候変動対策に貢献するロボティクス研究のロードマップ
  気候ロボティクス2025/7/1

  気候変動対策にロボティクス技術を活用するための研究ロードマップを提示し、エネルギーや建設、農業など各分野での具体的な協働機会をまとめた。

• RADIUM: 勾配加速サンプリングによるエンドツーエンドロボット故障の予測と修復
  sim2real2024/4/1

  微分可能なシミュレーションとレンダリングを活用し、ベイズ推論の枠組みでロボットシステムの故障を予測し、設計や制御則を自動修正する手法を提案。群ロボット探索やUAV編隊制御などで検証。

• Learning Safe Control for Multi-Robot Systems: Methods, Verification, and Open Challenges
  2023/11/1
• A Bayesian approach to breaking things: efficiently predicting and repairing failure modes via sampling
  2023/9/1
• AutoTAMP: Autoregressive Task and Motion Planning with LLMs as Translators and Checkers
  2023/6/1
• Shield Model Predictive Path Integral: A Computationally Efficient Robust MPC Approach Using Control Barrier Functions
  2023/2/1
• Chance-Constrained Trajectory Optimization for High-DOF Robots in Uncertain Environments
  2023/2/1
• Barrier functions enable safety-conscious force-feedback control
  2022/9/1
• Enforcing safety for vision-based controllers via Control Barrier Functions and Neural Radiance Fields
  2022/9/1
• Certifiable Robot Design Optimization using Differentiable Programming
  2022/4/1
• Robust Counterexample-guided Optimization for Planning from Differentiable Temporal Logic
  2022/3/1
• Safe Control with Learned Certificates: A Survey of Neural Lyapunov, Barrier, and Contraction methods
  2022/2/1
• Learning Safe, Generalizable Perception-based Hybrid Control with Certificates
  2022/1/1
• Safe Nonlinear Control Using Robust Neural Lyapunov-Barrier Functions
  2021/9/1
• Fast Certification of Collision Probability Bounds with Uncertain Convex Obstacles
  2020/3/1
• Provably Safe Trajectory Optimization in the Presence of Uncertain Convex Obstacles
  2020/3/1