Sota Yuzaki
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LunaDrive: フラットBLDCモータ向け高電圧GaN FETベース遅延補償モータドライバモータドライバ2026/9/18
ダイナミックロボット用に、GaN FETを用いた高電圧・高電流対応のフラットBLDCモータドライバを開発し、遅延補償により定格を超える高速域での動作を実現した。
- WiXus: 環境を活用するワイヤ駆動を統合した車輪脚ロボットによる移動と操作の融合移動・操作統合ロボット2026/5/1
車輪脚ロボットにワイヤ駆動機構を加え、外部環境を利用して脚を移動から解放し、崖登りや物体操作・道具使用を可能にする新しいロボットWiXusを開発した。
- 生体模倣ロボット関節を用いた関節受容器の固有受容能の探求生体模倣ロボティクス2026/4/1
ロボット技術で作った生体模倣関節を用いて、I型関節受容器の固有受容能を定量評価し、曲げ・ねじり動作で平均誤差2度未満の位置感覚を実現できることを示した。
- RGB-Dカメラを用いた複数小型飛行アンカー制御による環境接続型ワイヤ駆動ロボットワイヤ駆動ロボット2025/8/1
RGB-Dカメラで環境を認識し、ワイヤ先端の小型ドローンアンカーを複数飛ばして任意の場所にワイヤを接続できるワイヤ駆動ロボットを提案した。
- Vlimb: 身体拡張のためのワイヤ駆動型ウェアラブルロボット — パワーと到達範囲の両立ウェアラブルロボット2024/11/1
腱駆動と受動リング構造を組み合わせた身体拡張型ウェアラブルロボットVlimbを開発し、人間を持ち上げるパワーと繊細な操作・広い到達範囲を両立できることを検証した。
- 高出力脚と関節式ソフトテールを備えたカンガルーロボットの設計手法脚式ロボット2024/10/1
カンガルーの筋骨格構造を参考に、高出力な脚と弾性関節テールを持つロボットを設計し、跳躍や尾部による身体支持を実現した。
- CubiX: 環境に接続して活用する可搬型ワイヤ駆動パラレルロボットワイヤ駆動ロボット2024/10/1
アクチュエータを内蔵し、最大8本のワイヤを環境に接続して自身を駆動する可搬型ワイヤ駆動パラレルロボットCubiXを開発した。これにより、作業空間の制限なく任意の場所でワイヤ駆動構造を構築できる。
- CubiXMusashi: ワイヤ駆動CubiXと筋骨格ヒューマノイドMusashiの融合による無限のパフォーマンスへ筋骨格ヒューマノイド2024/10/1
筋骨格ヒューマノイドMusashiにワイヤ駆動ロボットCubiXを統合し、環境にワイヤで接続して駆動することで、単体では困難な懸垂や起き上がり、空中キックなどの動作を実現した。
- MEVIUS: 板金溶接と機械加工でEコマースから簡単に作れる四足歩行ロボット歩行2024/9/1
Eコマースで注文できる金属部品と板金溶接・機械加工のみで組み立てられる四足ロボットMEVIUSを開発し、強化学習とSim2Realにより多様な不整地を走破できることを実証した。