Sosuke Ichihashi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スウォームボディ：身体化された群ロボット
  群制御2024/2/1

  群ロボットを身体の一部として機能させ、その形状や密度、部位とロボットの対応を動的に変化させる「身体化群ロボット」の概念を提案し、VRと実機実験で身体化に影響する要因を調査した。