Soroush Khoubyarian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Riemannian Optimization for Distance-Geometric Inverse Kinematics
  2021/8/1
• Certifiably Optimal Monocular Hand-Eye Calibration
  2020/5/1
• Inverse Kinematics for Serial Kinematic Chains via Sum of Squares Optimization
  2019/9/1