Ivan Petrovic

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Inverse Kinematics for Serial Kinematic Chains via Sum of Squares Optimization
  2019/9/1
• Mixture Reduction on Matrix Lie Groups
  2017/8/1
• Moving object tracking employing rigid body motion on matrix Lie groups
  2017/8/1
• On wrapping the Kalman filter and estimating with the SO(2) group
  2017/8/1