Sophie Lueth

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Morphologically Equivariant Flow Matching for Bimanual Mobile Manipulation
  2026/5/1
• UniFField: A Generalizable Unified Neural Feature Field for Visual, Semantic, and Spatial Uncertainties in Any Scene
  2025/10/1
• The Role of Embodiment in Intuitive Whole-Body Teleoperation for Mobile Manipulation
  2025/9/1
• Adaptive Diffusion Constrained Sampling for Bimanual Robot Manipulation
  2025/5/1
• Active-Perceptive Motion Generation for Mobile Manipulation
  2023/10/1