Daniel Ordoñez Apraez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 形態学的等価フローマッチングによる双腕移動操作
  マニピュレーション2026/5/1

  双腕移動ロボットの対称性を活用し、反射対称な等価フローマッチングポリシーを導入。サンプル効率とミラー構成へのゼロショット汎化を向上させ、実機でも検証した。