Christian Maurer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniFField: 任意のシーンにおける視覚・意味・空間の不確かさを統合する汎用ニューラル特徴場
  シーン表現/不確かさ推定2025/10/1

  RGB-D画像から視覚・意味・幾何特徴を統合し、各モダリティの不確かさも予測する汎用ニューラル特徴場を提案。未知環境にゼロショット適用でき、移動マニピュレータの能動物体探索で頑健な意思決定を実現。