Thanh Nho Do

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 疲労によるバイセップカールの代償動作分析：ウェアラブルセンサ配置への示唆
  ウェアラブルセンサ2024/2/1

  バイセップカール中の疲労に伴う代償動作を筋シナジーと関節運動から解析し、代償検出には肩の筋活動と関節運動に注目すべきことを示した研究。

• Smart Textile-Driven Soft Spine Exosuit for Lifting Tasks in Industrial Applications
  2024/2/1
• Camera Frame Misalignment in a Teleoperated Eye-in-Hand Robot: Effects and a Simple Correction Method
  2021/5/1
• Advanced Intelligent Systems for Surgical Robotics
  2020/1/1
• Fluidic Fabric Muscle Sheets for Wearable and Soft Robotics
  2019/3/1
• Future of Flexible Robotic Endoscopy Systems
  2017/3/1
• Performance Control of Tendon-Driven Endoscopic Surgical Robots With Friction and Hysteresis
  2017/2/1