Sonia Raychaudhuri
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーションセマンティックマッピングVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MLFM: ゼロショット意味的ナビゲーションにおける言語理解を豊かにする多層特徴マップナビゲーション2025/7/1
自然言語で指定された複数の物体を順に探索するタスクLaMoNを提案し、視覚言語特徴から多層意味マップを構築するMLFMでゼロショットナビゲーション性能を向上させた。
- 屋内身体性AIにおけるセマンティックマッピング：進展、課題、今後の方向性に関する調査セマンティックマッピング2025/1/1
屋内ナビゲーションを行う身体性AIエージェントのためのセマンティックマップ構築手法を、構造表現と情報タイプで分類し、課題と今後の研究方向をまとめた調査論文。
- ゼロショット物体中心指示追従：基盤モデルと従来型ナビゲーションの統合VLA2024/11/1
因子グラフ地図上で自然言語指示をゼロショットで接地するLIFGIFを提案し、物体中心VLNデータセットOC-VLNで評価、Spotロボットでの実世界実証も行った。
- MOPA: Modular Object Navigation with PointGoal Agents2023/4/1
- Language-Aligned Waypoint (LAW) Supervision for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments2021/9/1