Enrico Cancelli

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MLFM: ゼロショット意味的ナビゲーションにおける言語理解を豊かにする多層特徴マップ
  ナビゲーション2025/7/1

  自然言語で指定された複数の物体を順に探索するタスクLaMoNを提案し、視覚言語特徴から多層意味マップを構築するMLFMでゼロショットナビゲーション性能を向上させた。

• Exploiting Proximity-Aware Tasks for Embodied Social Navigation
  2022/12/1