Songning Lai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Da Yu：水上監視とシーン理解のためのUSV向け画像キャプショニング
  VLA2025/6/1

  水上環境の画像キャプションデータセットWaterCaptionを構築し、USV向けのエッジ展開可能なマルチモーダル大規模言語モデルDa Yuを提案した。

• パターンを超えて：自動運転の軌道予測に因果推論を活用する
  軌道予測2025/5/1

  自動運転の軌道予測において、統計的な相関ではなく因果関係を推論することで、予測の堅牢性・汎化性・精度を向上させるフレームワークを提案し、複数の実世界データセットで有効性を示した。

• DRIVE: 自動運転における信頼性・堅牢性・解釈性を備えた視覚アンサンブルフレームワーク
  自動運転2024/9/1

  自動運転のEnd-to-Endモデルにおける説明の不安定性を解決するため、一貫性・安定性・信頼性を備えた解釈可能なアンサンブルフレームワークDRIVEを提案した。