Song Mao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LimSimシリーズ：自動運転の検証と強化のためのシミュレーションプラットフォーム
  自動運転シミュレーション2025/2/1

  自動運転システムの検証・改善に向け、道路網情報や人間らしい意思決定アルゴリズム、関心領域(AoI)による計算最適化を統合したシミュレーションプラットフォームLimSimシリーズを提案。多様なベースラインアルゴリズムと評価指標を備え、モジュール型・エンドツーエンド・VLMベースの各システムに対応可能。

• LimSim++：マルチモーダルLLMを自動運転に展開するための閉ループプラットフォーム
  自動運転/LLM2024/2/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを自動運転に応用するため、長時間・多シナリオの閉ループシミュレーションを可能にする拡張プラットフォームLimSim++を提案し、ベースラインの(M)LLM駆動フレームワークを実験的に検証した。

• TrafficMCTS: A Closed-Loop Traffic Flow Generation Framework with Group-Based Monte Carlo Tree Search
  2023/8/1
• LimSim: A Long-term Interactive Multi-scenario Traffic Simulator
  2023/7/1
• Human-like Decision-making at Unsignalized Intersection using Social Value Orientation
  2023/6/1
• Bringing Diversity to Autonomous Vehicles: An Interpretable Multi-vehicle Decision-making and Planning Framework
  2023/2/1