Naiting Zhong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMを戦略家として：誘導拡散による安全臨界テストシナリオの適応的生成
  自動運転テスト生成2025/12/1

  視覚言語モデル(VLM)の意味理解と適応的誘導拡散モデルを組み合わせ、自動運転システムの安全臨界テストシナリオをリアルタイムに生成する3層フレームワークを提案した論文。

• LimSimシリーズ：自動運転の検証と強化のためのシミュレーションプラットフォーム
  自動運転シミュレーション2025/2/1

  自動運転システムの検証・改善に向け、道路網情報や人間らしい意思決定アルゴリズム、関心領域(AoI)による計算最適化を統合したシミュレーションプラットフォームLimSimシリーズを提案。多様なベースラインアルゴリズムと評価指標を備え、モジュール型・エンドツーエンド・VLMベースの各システムに対応可能。