Christopher Atkeson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インターネットデータを活用したロボット調理スキルの効率的獲得
  マニピュレーション2024/9/1

  インターネット上の多様なデータ（LLM、動画、オプティカルフロー）を活用し、ロボットの調理スキルにおけるテンプレート行動選択を効率化する手法を提案。16種類の調理タスクで79%の成功率を達成。

• Robot Parkour Learning
  2023/9/1
• Energy-based Models are Zero-Shot Planners for Compositional Scene Rearrangement
  2023/4/1