So Yeon Min

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Embodied-RAG: 具現化エージェントのための汎用ノンパラメトリック記憶検索生成
  VLA2024/9/1

  ロボットの探索で得たマルチモーダルな知識を階層的な「意味の森」として記憶し、ナビゲーションや言語生成に活用するRAGフレームワークを提案した。

• 状況依存型指示追従
  指示追従2024/7/1

  人間がその場で発する曖昧で時間的に変化する指示を、過去の行動や文脈から解釈してロボットが実行する「状況依存型指示追従」を提案し、既存のEIFモデルが人間の意図を十分に理解できないことを示した。

• GOAT: GO to Any Thing
  2023/11/1
• Habitat 3.0: A Co-Habitat for Humans, Avatars and Robots
  2023/10/1
• Self-Supervised Object Goal Navigation with In-Situ Finetuning
  2022/12/1