Snehal Dikhale

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分可能シミュレーションを用いた幾何学的に妥当な物体姿勢精緻化
  姿勢推定2026/3/1

  物体姿勢推定の結果が幾何学的に不自然になる問題を解決するため、微分可能な物理シミュレーションとレンダリング、視覚・触覚センサを組み合わせて姿勢を最適化する手法を提案した。

• HyperTaxel: 対照学習による触覚センサ信号のハイパー解像度化
  触覚2024/8/1

  疎な低解像度の触覚センサ信号を対照学習で高解像度の接触面にマッピングし、接触面の形状特徴を捉える表現を学習するフレームワークを提案した。

• ViHOPE: Visuotactile In-Hand Object 6D Pose Estimation with Shape Completion
  2023/9/1
• Hierarchical Graph Neural Networks for Proprioceptive 6D Pose Estimation of In-hand Objects
  2023/6/1