Snehal Dikhale

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Geometrically Plausible Object Pose Refinement using Differentiable Simulation
  2026/3/1
• HyperTaxel: Hyper-Resolution for Taxel-Based Tactile Signals Through Contrastive Learning
  2024/8/1
• ViHOPE: Visuotactile In-Hand Object 6D Pose Estimation with Shape Completion
  2023/9/1
• Hierarchical Graph Neural Networks for Proprioceptive 6D Pose Estimation of In-hand Objects
  2023/6/1