Alireza Rezazadeh

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語誘導型物体グラウンディングとロボット把持のためのパラメータ効率チューニングフレームワーク
  マニピュレーション2024/9/1

  CLIPベースのマルチモーダルパラメータ効率チューニングにより、言語指示に基づく物体のセグメンテーション、把持合成、把持アフォーダンス予測を実現するフレームワークを提案。

• SlotGNN: Unsupervised Discovery of Multi-Object Representations and Visual Dynamics
  2023/10/1
• Hierarchical Graph Neural Networks for Proprioceptive 6D Pose Estimation of In-hand Objects
  2023/6/1
• KINet: Unsupervised Forward Models for Robotic Pushing Manipulation
  2022/2/1
• Force Field Generalization and the Internal Representation of Motor Learning
  2019/10/1