Siyuan Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Decentralized Multi-Agent Trajectory Planning in Dynamic Environments with Spatiotemporal Occupancy Grid Maps
  2024/4/1
• Evaluating Dynamic Environment Difficulty for Obstacle Avoidance Benchmarking
  2024/4/1
• FAST-Dynamic-Vision: Detection and Tracking Dynamic Objects with Event and Depth Sensing
  2021/3/1