Siyuan Wang

Sun Yat-sen University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrossTracer: VLAモデルの推論とトレース残差適応によるクロスエンボディメントナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/7

  ロボットの種類に応じた移動制約を考慮したナビゲーション経路を生成する階層的フレームワークを提案。VLAモデルによる初期経路生成と、エンボディメント条件付きの残差補正を組み合わせ、汎用ベースラインを上回る性能を達成した。

• CrossTracer: Cross-Embodiment Navigation via VLA Model Reasoning and Trace Residuals Adapting
  2026/8/1
• SpatialAnt: Autonomous Zero-Shot Robot Navigation via Active Scene Reconstruction and Visual Anticipation
  2026/3/1
• SpatialNav: Leveraging Spatial Scene Graphs for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
  2026/1/1
• DW-A-PRM: A Dynamic Weighted Planner
  2025/9/1
• Explanation for Trajectory Planning using Multi-modal Large Language Model for Autonomous Driving
  2024/11/1
• Ubiquitous Field Transportation Robots with Robust Wheel-Leg Transformable Modules
  2024/10/1
• Asynchronous Federated Learning for Edge-assisted Vehicular Networks
  2022/8/1