Zhongyu Wei

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MECoBench: 具現化環境におけるマルチモーダルエージェント協調の体系的研究
  マルチエージェント協調2026/6/30

  マルチモーダル大規模言語モデルを具現化エージェントとして協調させるためのベンチマークMECoBenchを提案し、多様な実世界タスクでの協調効果と限界を実験的に分析した。

• LIBERO-Occ: 視点想像によるシーン起因の遮蔽下での視覚言語行動モデルの評価と改善
  VLA/操作2026/6/9

  遮蔽がある操作環境でVLAモデルの性能が低下する問題を調べ、遮蔽評価ベンチマークLIBERO-Occを導入し、補完視点を想像して行動予測に活用する手法VIMを提案した。

• SpatialAnt: 能動的なシーン再構築と視覚的予測による自律ゼロショットロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  ロボットが未知環境を事前探索して自己構築した不完全な3D再構築を用いて、ゼロショットで言語指示によるナビゲーションを実現するフレームワークを提案した。物理的接地によるスケール回復と視覚的予測による経路の反実仮想推論で性能を向上させた。

• SpatialNav: 空間シーングラフを活用したゼロショット視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/1/1

  環境を事前探索して空間シーングラフを構築し、エージェント中心の地図と方位合わせした視覚表現、遠隔物体位置推定を組み合わせることで、ゼロショット視覚言語ナビゲーションの性能を大幅に向上させた。