Zhongyu Wei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpatialAnt: Autonomous Zero-Shot Robot Navigation via Active Scene Reconstruction and Visual Anticipation
  2026/3/1
• SpatialNav: Leveraging Spatial Scene Graphs for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
  2026/1/1