Jack Qin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMからのリスク意味蒸留によるエンドツーエンド自動運転の強化
  自動運転/VLA2025/11/1

  VLMが持つリスク推論をBEV特徴量に蒸留するRiskHeadを提案し、エンドツーエンド自動運転モデルの汎化性能とリスク対象への注意を向上させた研究。