Liyuan Mao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二分的拡散方策最適化
  拡散方策/強化学習2026/1/1

  拡散方策の強化学習において、報酬最大化と最小化の二つの方策に分解し、推論時にスコアを線形結合することで安定かつ制御可能な最適化を実現する手法を提案。

• 柔軟なガイダンスを備えた拡散ベース自動運転プランニング
  自動運転計画2025/1/1

  Transformerベースの拡散モデルで自動運転の閉ループ計画を行い、予測と計画を統合しつつ分類器ガイダンスで安全かつ適応的な軌道生成を実現した研究。

• DecisionNCE: 暗黙的選好学習による身体性マルチモーダル表現
  VLA2024/2/1

  視覚軌跡と言語指示の対応を暗黙的選好として扱い、Bradley-Terryモデルを再パラメータ化することで、タスク進捗と時間的一貫性、言語接地を同時に学習する統合表現学習フレームワークを提案した。

• RITA: Boost Driving Simulators with Realistic Interactive Traffic Flow
  2022/11/1