Siyi Hu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dシーングラフ予測：部分観測環境からの階層モデル生成
  シーン理解2026/7/1

  ロボットが環境の一部を探索した際に、未探索部分を予測するための階層的な3Dシーングラフ生成フレームワークを提案した。部屋レイヤーとオブジェクトレイヤーを分離し、拡散モデルを用いて部屋のカテゴリ・床境界・移動可能性と、各室内のオブジェクト配置を予測する。

• 自律型マルチ衛星地球観測のためのマルチエージェント強化学習：現実的なケーススタディ
  群制御2025/6/1

  低軌道衛星コンステレーションによる地球観測ミッションの自律調整にマルチエージェント強化学習を適用し、エネルギー・データ制約や部分観測下での分散協調を現実的なシミュレーションで評価した。

• Foundations of Spatial Perception for Robotics: Hierarchical Representations and Real-time Systems
  2023/5/1
• Leveraging Large (Visual) Language Models for Robot 3D Scene Understanding
  2022/9/1
• Extracting Zero-shot Common Sense from Large Language Models for Robot 3D Scene Understanding
  2022/6/1
• Neural Trees for Learning on Graphs
  2021/5/1
• Modeling Perceptual Aliasing in SLAM via Discrete-Continuous Graphical Models
  2018/10/1