Nitesh Kumar

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車のための縦運動を考慮した横方向制御：ロバスト非線形制御フレームワーク
  自動運転/横方向制御2026/7/1

  縦方向の速度・加速度変化を考慮した横方向制御のためのロバスト非線形制御フレームワークを提案し、パラメータ不確かさに対してLyapunov再設計とINDIの2つのロバスト制御手法を解析・検証した。

• プライバシー保護型の分散協調位置推定：範囲測定に基づく凸最適化アプローチ
  群制御2026/6/1

  GPSが使えない環境でのマルチロボット協調位置推定において、位置情報を共有せずにプライバシーを保護する新しい分散型フレームワークを提案。凸最適化を用いて、ノイズ注入や暗号化に頼らずに高精度な位置推定を実現する。

• 長時間自律運用のための持続的ロボット充電問題
  群制御2024/9/1

  異種ロボット群の充電スケジュールを最適化し、充電ステーションの利用を最小化するILPモデルを提案した論文。

• Modeling and parametric optimization of 3D tendon-sheath actuator system for upper limb soft exosuit
  2023/6/1
• Adaptive Gravity Compensation Control of a Cable-Driven Upper-Arm Soft Exosuit
  2023/4/1